a - como no artigo definido a
ā - como à
e - sempre como ê
o - sempre como ô
ai - sempre como ei
g - gutural como em guia
c - como tch
ś - quando com acento agudo lê-se x: Śiva pronuncia-se Xiva.
h - é sempre aspirado e sempre pronunciado.

• Sādhaṇa - Que leva directamente ao objectivo. Práticas espirituais.

• Sādhaka - O praticante.

• Sūtra - Literalmente, fio. Aforismo, mnemónica.

• Saṃnyāsin - Vivendo à parte. Ser que renunciou ao mundo e se torna itinerante ou monge. Aquele que se despoja.

• Saṃsāra - Circuito de existências no mundo. Ilusão do mundo.

• Saṃskāra - Impressão deixada pelo pensamento ou acção, tendências latentes.

• Saṃtoṣa - Satisfação. Contentamento.

• Saṃyama - Concentração, meditação e contemplação simultâneas e, portanto, técnica avançada no Rāja Yoga.

• Samādhi - Unificação ou integração espiritual. Também a identificação do que contempla com o objecto de meditação; oitavo e último estágio de Yoga.

• Samcit - Vigiar, notar, observar.

• Sarasvatī - A Minerva indiana. Rio. Deusa da Ciência e das Artes.

• Satī - Verdadeira.

• Sattva - Uma das três qualidades da matéria. Bondade, claridade. Branco.

• Satya - Verdade.

• Siddhis - Poderes extraordinários adquiridos pela prática de Yoga.

• Sitā - Esposa de Rāma.

• Smṛti - Smṛ - lembrar. Escritura de Tradição, lembrada.

• Suṣumṇā - Nadi central de onde parte a energia, ou por onde flúi equilibrada.

• Sukha - Agradável, confortável, gosto.

• Svādhyāya - Conhecimento de si mesmo. Estudo das Escrituras. Aprendizagem.

• Svapna - Sonho. Sushupti – Sono profundo.